Antes conocido como Museo del Cerro de las Campanas, es un lugar para conocer de manera interactiva un panorama general de la historia de la ciudad de Querétaro y su contexto en la vida nacional.
El museo abarca la historia de Querétaro desde sus orígenes y hasta el siglo XX de una forma divertida. Entre los instrumentos que utiliza el museo se encuentran rompecabezas, disfraces y exposiciones interactivas.
El museo cuenta con cinco salas con variados temas como: Orígenes, en donde se habla del mundo prehispánico, proceso de conquista y evangelización; Origen y desarrollo de la riqueza queretana en la época del Barroco; Forjamiento de la nueva nación, trata temas sobre la Independencia, auge de mitad del Siglo XIX y las Leyes de Reforma; Sitio de Querétaro, trata del fin del imperialismo hasta la restauración de la República; Siglo XX, que habla el Porfiriato y la Revolución.